由上海航天局联合国内数十家科研机构共同研制的月面巡视探测器通常被称为“月球车”，它是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。 MR－2月球车采用独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。